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2021年9月1日上午，广州市市长温国辉主持召开市政府常务会议。
会议通过《广州公交集团自动驾驶便民线路项目运营方案》，计划在试运营阶段开通鱼珠软件CBD总部、广州塔景区2条公交自动驾驶便民线路，再根据线路的开行条件增加琶洲数字经济试验区、国际生物医药价值创新园等4条线路，计划投放5.5米自动驾驶车辆50台，并提出营运安全保障措施及工作要求。
会议强调，要制定智能网联新技术、新产品、新模式应用推广的创新性监管措施，协调解决应用中遇到的问题。
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