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在广袤的矿山深处，一场由“数智化”引领的革命正悄然改变传统矿业的面貌。
作为智慧矿山建设的核心载体，无人驾驶矿卡以其高效、安全、绿色的特性，正逐渐成为矿山智能化转型的新质生产力。
转型必要性：安全、效率与绿色发展的三重驱动
矿山行业的高质量发展离不开国家政策的顶层设计。
自2015年起，我国陆续出台《煤矿机器人重点研发目录》《有色金属行业智能工厂（矿山）建设指南》等文件，明确提出“机械化换人、自动化减人”的目标。
2021年，《煤矿智能化建设指南》进一步将露天矿无人运输列为重点任务；2022年科技部更将露天矿无人驾驶列为人工智能示范应用场景，加速技术从试验向规模化商用转变。
国家之所以会大力支持智慧矿山建设，推广使用无人驾驶矿卡，是因为矿山行业一直以来都是高危行业。
以运输环节为例，矿山运输量大、线路长，且运输环境复杂，如露天矿山道路崎岖不平、粉尘大，运输过程中易发生车辆碰撞、倾覆、坠落等事故，还可能导致物料洒落、设备损坏等问题。
无人驾驶通过“机器替人”，可以消除疲劳驾驶与人为失误，事故率实现显著下降。中煤建设集团新疆矿区部署56台无人矿卡后，实现“少人巡视、无人操作”，运营半年零事故。
同时，无人驾驶矿卡突破了人工驾驶的生理限制，实现24小时连续作业，大大提升了运输效率，降低了人工成本与管理成本。国家能源集团在新疆、内蒙古等露天矿区推广无人驾驶技术，超过400台无人驾驶卡车累计运行超760万公里，运输效率达人工驾驶的87.3%。
更为重要的是，目前的无人驾驶矿卡大部分为新能源车型。这些无人驾驶矿卡的使用减少了传统燃油矿卡的尾气排放，对改善矿山环境、降低污染具有重要意义，符合当前社会对绿色发展的要求。
技术突破：从“试验场”到“规模化商用”
矿山环境的复杂性对无人驾驶技术提出了严苛要求。通过融合激光雷达、毫米波雷达、高精度定位与AI算法，当前无人驾驶矿卡已能实现全天候、全工况作业。
激光雷达可精确测量周围物体的距离和位置，构建高精度三维环境地图；毫米波雷达在恶劣天气条件下稳定工作，提供可靠的距离和速度信息；摄像头捕捉道路标识、障碍物等视觉信息，通过图像识别技术让矿卡“看懂”周围环境。
同时，作为无人驾驶矿卡的“大脑”，智能算法可快速处理和分析传感器收集到的海量数据。路径规划算法能根据矿区地图、实时路况及运输任务规划最优行驶路线，避开障碍物和拥堵路段；决策算法则根据前方路况、车辆状态等信息，自动控制矿卡的加速、减速、转向等操作，确保行驶安全和稳定。
在这些技术的加持下，越来越多的无人驾驶矿卡实现了批量运营。
由华能蒙东公司牵头，联合徐工集团、华为等研发生产的130吨华能睿驰百台无人驾驶矿卡近日在海拉尔华能伊敏矿投运。该产品搭载凯博易控E585三电机驱动系统，拥有无人、电动、换电、混编作业等功能，具有高端化、智能化、绿色化的特点。
中煤建设集团新疆矿区部署的56台无人矿卡，安装了感知、预测、规划系统，可准确识别道路上的各种车辆并生成实时动作指令。通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器融合，实现了车身360度无盲区持续稳定感知，高于传统人工作业时长10%左右。
宇通也有超过百辆新能源无人驾驶矿卡在新疆、辽宁、广东等地稳定运行。宇通无人驾驶矿卡通过睿控E平台实现智能化集成，实现了线控制动、转向、换挡等全工况、全天候的适应能力。借助宇通智能网联管理平台，矿方能够实时监控车辆运营信息，进一步提升无人驾驶的运营效率。
无人驾驶矿卡不仅是技术迭代的产物，更是矿业向可持续发展转型的必然选择。随着政策支持、技术成熟与商业模式创新，这一领域正从示范应用迈向规模化普及。
更多的无人驾驶矿卡还在路上，其应用已从“星星之火”发展为“燎原之势”，将为我国智慧矿山的建设添砖加瓦。
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