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徐工XG190
无人驾驶非公路自卸车
1. WISDOM ADVANTAGE/矿山运输系统优势
提高安全：提高安全，实现“零”事故运营
效率提升：通过生产管理系统，智能调度人员和设备，有效提高产能和效率
减少成本：单个车需要2~4名司机通过自动驾驶技术及运营优化管理，有效降低人员成本及运营成本（油耗等）
智能施工：通过无人驾驶技术和远程控制，可以在危险环境或区域内持续施工
改善环境：通过先进技术应用，减少人员在恶劣环境下作业
标准管理：实现标准化运营，实时掌握全局情况
2. DRIVELESS SUMMARY/无人驾驶系统概述
利用高精度定位、车载传感器、无线通信、智能控制等技术实现露天矿山运输车辑的全流程无人化作业，通过云端生产管理平台远程对无人驾驶运输作业进行智能调度和全流程监测，最大限度提高矿山运营安全性、生产效率和经营效益。
3. SYSTEM DRIVERLESS/无人驾驶系统组成
自动驾驶系统（Trans）
安全检测和控制系统（Detect）
自动装卸系统（Loading）
智能调度管理系统（Command）
4. DRIVING AUTONOMOUS/无人驾驶系统功能
多目标感知及跟随—智能路权—近距离会车—减速避障(让行)—智能装车点选择—精准卸车及边缘感知
5. DRIVING INTELLIGENT/智能感知，精准识别
包含激光雷达、毫米波雷达、双目摄像头等多传感器融合的深度环境感知平台，实现道路、障碍物等环境状态的跟踪、监控和预警。
6. SPEED DATA/极速传输，通达交互
基于4G/5G网络和云服务器的V2X、V2N即时通讯系统，实现实时位置信号状态信号、视频信号等数据交互。
7. ACCURATE POSITIONING/准确定位，瞬间获取
兼容北斗、GPS、GLONASS的多模RTK定位系统，实现车辆位置、姿态、速度等信息的高精度即时获取。
8. EFFICIENT MANAGEMENT/即时调度，高效管理
可接入矿山管理平台的车辆调度系统，实现无人驾驶车辆编组智能调度、生产系统和车辆的信息互通。
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