12月30日，交通运输部出台《促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》。《意见》提出到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。

　　2021年1月9日，在蔚来NIO Day，蔚来ET7正式亮相，新车是蔚来旗下首款量产轿车。蔚来ET7是蔚来全新NT2.0平台的首款产品，它以自动驾驶技术为核心，并且顶配的车型搭载激光雷达。

　　2021年1月11日，百度宣布正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业。吉利控股集团将成为新公司的战略合作伙伴。

　　机构指出，政策持续催化，智能驾驶发展目标明确。另外，无论是造车新势力，还是传统车厂都在深度布局汽车智能化，座舱域、驾驶域的发展速度尤为惊人。目前智能座舱的新车型普及度持续攀升，智能驾驶的落地速度也有所加快。在汽车新四化（电动化、网联化、智能化、共享化）浪潮下，车厂、芯片厂商、Tier1、OS以及其他软硬件供应商积极投入研发，产品迭代速度显著加快。尤其巨头厂商在底层技术的突破，为市场带来质变。

　　核心逻辑

　　1、政策持续催化，智能驾驶发展目标明确。近年来国家针对智能驾驶、车联网等领域发布了一系列重要政策，包括《智能汽车创新发展战略》、《车联网产业发展行动计划》、《新能源汽车产业发展规划》等，其中提出一系列关于智能汽车覆盖率、车联网覆盖率等方面的目标，包括到2025年中国标准智能汽车体系基本形成，实现自动驾驶L3级模块化生产，L4在特定环境中逐步应用等。12月30日发布的指导意见将继续加强自动驾驶关键技术的研发与道路基础设施智能化水平的提升，健全适应自动驾驶的支撑体系，并积极推动自动驾驶技术试点和示范应用，加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用。

　　2、产业界普遍对于自动驾驶成本的降低持乐观态度。华为智能汽车解决方案BU总裁王军公开表示未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，这将打破高级别自动驾驶量产成本瓶颈。德尔福汽车CEOKevinClark此前曾表示，到2025年德尔福希望将自动驾驶汽车的成本降低逾90%至5000美元左右。此外，从封闭到开放，车企已经开始广泛的合纵连横联合研发，降低单个车厂的投入，缩短技术创新周期。

　　3、智能驾驶是5G最重要应用之一，看好发展前景。由于低时延、高速率等特点，5G将提升车车通信、车路通信的能力，促进车联网发展，进而带动整个智能驾驶向更高级别发展，加速智能驾驶舱、车路协同等落地进度。机构认为5G应用端有望成为2021年计算机板块最重要主题之一，而智能驾驶、车联网作为5G应用端重要应用，有望得到更多关注，叠加相关领域景气度较高，持续看好智能驾驶舱、车路协同等相关领域。

　　4、蔚来ET7传感器配置+NAD，逐步实现自动驾驶。ET7标配硬件包括智能灯光、智能无框电吸门、环抱式座舱、7.1.4沉浸声音响系统，其中数字座舱以NOMI为核心，配备12.8英寸AMOLED中控屏、10.2英寸HDR数字仪表、后排HDR多功能控制屏、HUD增强平视显示系统，搭载最先进的高通骁龙第三代数字座舱平台，拥有车载移动互联与通讯能力，打造智能移动生活空间。蔚来超感系统拥有1个超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、1个增强主驾感知、12个超声波传感器、V2X车路协同感知和2套高精度定位单元，并辅以蔚来超算平台AMDM，采用4颗NVIDADRIVEOrin芯片，算力最高达1016Tops，定义了自动驾驶感知系统全新标准。NAD拥有全栈自动驾驶技术能力，逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖。

　　5、面向更高级别自动驾驶，大算力平台与激光雷达量产在即。

　　此次ET7发布的一大亮点为其自动驾驶系统，在感知层面、计算平台以及终端用户体验层面均具有较大突破。在传感系统层面，蔚来汽车AQUILA系统不仅包括11个800万像素高清摄像头，并搭载旗下Innovusion的激光雷达系统。同时ET7超算平台ADAM采用4颗英伟达新一代Orin芯片，算力达1016TOPS。机构认为，从ET7等车型量产进度来看，2022年有望迎来大算力平台及激光雷达的爆发。

　　6、终端软件解决方案提供商的盈利模式也有望发生转变。大部分传统汽车厂商缺少软件基因，在软件定义汽车领域需要寻求外部供应商的合作，且需求范围逐步扩大。供应商多以项目开发的形式开展业务，目前正逐步增加Royalty收费（按销售量和单价的一定比例分成）、升级服务费等盈利模式，市场量、价空间逐步打开，空间巨大。