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智能驾驶是结合智能硬件、云计算、高速网络、人工智能等产业以及汽车产业多项技术成果的新兴产业。通过对车体完全重新设计或在原有车型内加入部分智能控制系统，使车辆能够通过各类传感器、雷达等实现对路况信息的收集，通过算法与芯片进行分析与决策，实现自车道保持、障碍物避让、路线优化、交通信号识别等驾驶行为的自动化驾驶技术。智能驾驶对经济、自然环境、城市发展等多方面具有积极意义，不仅能够带动汽车以及周边产业的全面转型升级，更能够提高交通出行效率与安全性，具备节能减排、提升社会效率、塑造智能化城市的潜力。

智能驾驶技术不断提升，自动驾驶为智能驾驶的发展方向 智能驾驶可分为L0至L5六个等级。该标准由美国汽车工程师学会（SAE）提出，是智能驾驶行业对自动化程度进行划分的通用指标。例如L3等级要求车辆给定设计运行域（ODD）下完成所有动态驾驶任务(DDT)，车辆负责对周围环境进行监控（OEDR），而驾驶员时刻准备对系统提示的意外状况进行支援与接管（DDT Fallback），以确保车辆的安全行驶。根据上述划分标准，智能驾驶的智能化程度由L0至L5逐级递增。L0等级无需智能驾驶系统进行干预，因此又称为人工驾驶。L5等级是智能驾驶的最高等级，要求车辆在任意场景下实现对任意突发场景的处置，是智能驾驶的终极目标，可称为完全自动驾驶。根据系统对算力需求的不同，智能驾驶还可以分为基于ADAS与AI人工智能两大类。L3以下（不包含L3）的智能驾驶系统可称为高级驾驶辅助系统（ADAS），包括自适应前照灯、泊车辅助等，其系统复杂程度较低、对人工智能的需求不强，各功能较为封闭、协同性低。而L3以及以上的智能驾驶系统对探测的准确度、车辆自主决策的有效性、各子系统协同工作的要求大幅提升，因此需要综合判断能力更强、智能化程度更高、信息集成更复杂的人工智能技术。

自动驾驶各等级定义

来源：头豹研究院编辑整理

多方参与智能驾驶汽车研发，两大发展阵营齐头并进 智能驾驶产业链与传统汽车产业链相比更加复杂，涉及的供应商更多。在实现智能驾驶的过程中，雷达、摄像头等作为信息的采集与接收装置，负责车外环境的态势感知。而信息的分析与决策的下达层主要依赖于算法与芯片，是智能驾驶流程的信息处理环节。因此智能驾驶的产业链上游在传统汽车整车基础上增加了智能感知、决策与执行系统供应商，以及对智能驾驶系统起全面支持作用的高精地图与V2X网络设施与服务供应商。智能驾驶产业链上游为感知、决策与执行系统供应商、整车硬件供应商以及Tier 1 供应商。若整车厂商选择与智能驾驶系统提供商合作，例如百度与一汽合作研发红旗自动驾驶汽车，则整车厂商扮演整车供应商的角色。但由于多数整车厂商为谋求长远的科技竞争力而对智能驾驶系统进行战略性布局，因此部分整车厂商既可以为上游供应商，又可以为中游智能驾驶车辆生产商。智能驾驶产业链中游为参与智能驾驶技术研发以及零组件整合的整车厂、互联网厂商以及初创公司。智能驾驶产业链下游为个人消费者以及行业应用、出行服务商等。在个人消费层面，中国消费者目前能够购买到的最高等级自动驾驶车辆仅为L2级别，包括特斯拉在内的厂商都未能实现开放路面的自动驾驶，因此目前产业链下游仍严重受制于上游技术的不成熟。

中国智能驾驶行业产业链

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