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近年来，中国自动驾驶公交的落地进程呈现出“多点开花、模式分化”的特征。
从广州南沙首条示范应用的常规线路，到苏州常态化运营的5G无人巴士，再到成都、天津的接驳专线，不同城市的探索路径折射出技术迭代、政策创新与城市需求的深度耦合。
技术革新：从“实验室”到“开放道路”的跨越
从技术架构看，各城市普遍采用多传感器融合方案。比如，绍兴古城线路配备的宇通公交车，车辆配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器，通过车路协同系统实时共享路况数据。
同时，自动驾驶公交的技术突破已从封闭测试走向开放道路的常态化运营。比如，广州自动驾驶巴士项目自2023年12月进入示范应用以来，目前已投入50辆L4级自动驾驶小巴，服务116万人次，行驶里程达210万公里。更为重要的是，运营至今，未发生任何安全责任事故。
当然，这一成果得益于广州市对智能网联汽车的政策倾斜，如将南沙定位为国家级车联网先导区，并通过《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》提供制度保障。
可见，技术突破需与政策支持形成“双轮驱动”。
场景运营：城市公交的差异化解决方案
从各地落地的自动驾驶公交车情况来看，场景应用呈现显著差异化特征。
“微循环”接驳型：这类场景以固定路线、中低速（20-50km/h）为特征，通过反复优化算法提升安全性。比如，苏州高铁新城的8字形线路覆盖地铁站、商业区，日均服务数千人次；天津工业大学至师范大学的3公里线路则通过小型化车辆（5.5米车身）适配校园接驳需求。
文旅融合型：此类项目不仅解决交通问题，更通过科技感提升城市形象，形成“智慧旅游”新标签。比如，绍兴古城线路将自动驾驶与文旅体验结合，串联鲁迅故里等景点，车辆设计融入透明玻璃车身与智能交互屏，吸引了大量乘客。
城市动脉型：广州的8条24小时专线直连机场、高铁站与核心商圈，覆盖人流密集区域，采用L4级自动驾驶技术实现全天候服务。可见，这类线路瞄准高频刚需，通过商业化运营探索可持续模式。
社会效益：为城市治理范式变革助力
其实，自动驾驶公交的深层价值在于重构城市交通生态。例如，广州南沙线路通过智能调度系统动态调整发车频次，高峰时段运力提升30%，降低传统公交因人为调度滞后导致的空载或拥挤。而成都未来科技城的自动驾驶公交1号线则通过“车路云一体化”系统，减少因驾驶员疲劳或情绪波动引发的安全隐患。
而自动驾驶公交车的运营更深远的影响在于社会接受度的培育。比如，绍兴、天津等城市通过免费试乘、小程序预约等低门槛方式吸引公众参与，逐步消解技术陌生感。这种“体验式普及”为技术大规模推广奠定社会心理基础。
即便如此，当前自动驾驶公交仍面临发展瓶颈。比如，技术层面，复杂城市路况下的决策可靠性仍是瓶颈。法规层面，全国统一的测试标准尚未建立，各地政策差异导致技术迁移成本增加等。
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广州南沙“蕉门公交总站—儿童公园”自动驾驶示范应用线路开通
2025年5月21日，南沙巴士发布消息称，近日全国首条取得自动驾驶示范应用资质常规公交线路在广州南沙正式运营，这标志着南沙在智能网联汽车领域的又一重要突破。
每车限载6名乘客，不设站位，并配备一名安全员。
成都首条自动驾驶公交线路即将上线
5月19日，第七届“5·20公交驾驶员关爱日”成都会场活动，公交行业创新发展成果推介会举办。会上，相关人员表示，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车即将上线运行。
项目计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试，首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园B区，长度约12公里。
项目首批配置的自动驾驶公交车辆，核载16人，配备完整的感知、决策、控制系统模块，搭载数据记录、地图采集及信息通信系统。
苏州首条无人驾驶巴士线路开放
5月19日，苏州首条无人驾驶巴士线路——阳澄数谷示范线免费开放全民试乘体验。车辆搭载稳定可靠的自动驾驶系统，通过激光雷达、高清摄像头等多重高精度传感器，实时感知周边环境变化，保证行驶安全。
绍兴古城自动驾驶公交体验线路再次“上线”
5月19日起，绍兴古城自动驾驶公交体验线路将再次“上线”！线路采用宇通ZK6551BEVW1车型公交车，车辆配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器，能够精确感知车辆周边的环境、识别红绿灯，做到车辆与智慧道路间实时共享数据，实现L4级自动驾驶。
据了解，去年2月绍兴就已经开了主城区自动驾驶公交体验线路。
全国首个！广州开通8条全天候自动驾驶专线
5月17日，自动驾驶科技企业文远知行宣布，在广州市中心开通8条自动驾驶出行服务示范运营专线。线路纵贯广州塔、广交会展馆、花园酒店、珠江新城等广州“心脏级”地标，还联结了广州白云国际机场、广州南站等国家级交通枢纽。此次自动驾驶出行服务运营时间为全天24小时。
天津公交智能驾驶启动载人试运行
据天津国资官方披露，天津公交于5月16日正式启动旗下达L4级自动驾驶标准的“天津公交智能驾驶车辆”载人试运营。试运营期间车辆每日 8:00-15:30 在天津工业大学新校区公交站和天津师范大学公交站之间往返行驶。
该车无驾驶位，利用车载激光雷达、毫米波雷达进行日常运营，可实现精确避让障碍物/进出站/开关门等操作，正常情况下无需人工干预。
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