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2021年11月25日从韩国首尔市政府获悉，首尔市市长吴世勋公布“首尔自动驾驶蓝图2030”，并表示至2026年将在全首尔市构建自动驾驶配套设施，5年内(2022年—2026年)计划投资1487亿韩元(约合人民币7.98亿元)。
据介绍，“首尔自动驾驶蓝图2030”是为实现“首尔蓝图2030”中“智能立体交通都市”的目标制定的自动驾驶领域的基本计划，也是韩国各地方政府中首个与自动驾驶相关的计划。
据计划，首尔上岩率先在自动驾驶领域进行技术验证和配套设施构建，被指定为首个“自动驾驶示范区”。今年11月底自动驾驶汽车将在上岩亮相。开始第一个月实行免费乘坐，之后开始收费。此后江南、汝矣岛、麻谷等也将分别于2022年、2023年和2024年被指定为“自动驾驶示范区”，构建自动驾驶汽车枢纽。其中江南将从明年初开始运行L4级别自动驾驶出租车，快速跨入商用化阶段。
2022年4月，清溪川市中心循环自动驾驶巴士计划上路，途径附近的景福宫、昌庆宫、广藏市场、东大门等地，提供交通运输服务的同时，还提供体验自动驾驶汽车的机会，成为一种旅游资源，功能多样。
2023年，首尔计划启动自动驾驶巴士路线(弘益大学—钟阁—兴仁之门)的示范运行，到2026年让自动驾驶巴士成为常用的公共交通工具。从2025年开始，在清洁、巡查、除雪等城市管理公共服务领域也计划引进自动驾驶汽车。2027年商用自动驾驶汽车(L4级别)开始销售。为此，在2026年之前，自动驾驶汽车配套设施将覆盖首尔所有地区，开启完全的自动驾驶时代。
首尔市政府表示，该计划的目标是截至2026年，首尔市内两车道以上的所有道路都设置自动驾驶汽车配套设施，争取在2026年成为五大自动驾驶城市之一，增强城市竞争优势。
首尔市政府介绍，建设与自动驾驶同行的未来城市首尔，其意义不仅仅是实现驾驶的自由，而且意味着出行的自由，确保男女老少二十四小时畅意出行，意义更加深刻。此外，随着车辆和停车场需求减少，可将现有的30%以上的车道改成人行道，把首尔打造成一个以步行为主的城市。
首尔市市长吴世勋强调，“2030年首尔市将成为与自动驾驶同行的未来城市。我们将踏踏实实地做好准备工作，提高首尔市的竞争优势。我们将在首尔实现自动驾驶配套设施的全覆盖，到2026年跃升为五大自动驾驶城市之一”。他还畅想，“2030年的首尔，人人出行自由得到保障，城市安全无交通事故，汽车变少环境宽敞，行人、自行车、送货机器人穿行在道路上，那时的首尔将成为自动驾驶标准模范都市”。
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