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央广网北京9月24日消息（记者 明艳）谈起未来汽车的发展趋势，智能辅助驾驶技术一定是个无法绕开的话题。从热切期待到问题频发，从备受关注到不敢信任，车主们对于智能驾驶可谓又爱又恨。

从车主的角度来说，智能辅助驾驶技术一定是用来提升驾驶体验的。所以，如果车机无法快速互联、遇突发状况无法灵活应对、甚至行驶过程中出现制动失效，都将给车主带来十分糟糕的驾驶体验。

对于更多车主，心里一定有很多问号：智能辅助驾驶、自动驾驶到底是什么？现阶段的技术发展水平是否可以信赖？

日前，我们收集了部分车主对于智能辅助驾驶技术的相关疑问，并邀请中国汽研智能指数专家一一解答，试图揭开智能辅助驾驶技术的全貌。

以下为采访实录，经审阅，有删改。

自动驾驶的L0-L5级别区别主要是什么？可否介绍下目前智能驾驶辅助的发展水平？

中国汽研智能指数专家：根据国家推荐标准GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分成0～5 级，其中：

0级称为应急辅助，车辆不能持续执行横向或纵向运动控制（如车道偏离预警或前碰撞预警）；

1级称为部分辅助驾驶，车辆在设计运行条件内系统可对车辆进行持续纵向或横向控制（如自适应巡航系统）；

2级称为组合驾驶辅助，车辆在设计运行条件内系统可对车辆进行持续纵向和横向控制（如交通拥堵辅助）。

综上所述，0级至2级功能驾驶员必须时刻监督这些辅助支持类功能，控制汽车的主体是驾驶员，系统起辅助作用。

3级称为有条件自动驾驶，该级别自动驾驶功能仅允许在设计运行条件内激活，并可执行全部动态驾驶任务，在设计运行条件不满足时能及时给驾驶员发送接管请求（如交通拥堵领航）。

4级和5级分别被称为高度自动驾驶和完全自动驾驶。4级自动驾驶系统可以在部分场景实现自动驾驶，而5级系统则可在任何场景下实现自动驾驶。

综上所述，除3级功能在系统交给驾驶员接管时需要人为操作，其余情况下控制汽车的主体是系统而非驾驶员。

目前市场上商业化落地的智能汽车产品，其驾驶自动化级别主要处于0~2级。得益于近年来科技的快速发展，智能驾驶辅助系统在感知层面由原来简单的毫米波雷达及摄像头融合方案发展到现在激光雷达与经过深度学习的AI智能摄像头结合的解决方案；实用好用的驾驶辅助功能越来越多，从最早的AEB、ACC等基础功能，逐渐发展到现在的TJA交通拥堵辅助，ALCA自动变道辅助等复杂功能；随着5G时代的到来，车路协同V2X技术也应用到智能驾驶辅助领域，其中超视距预警、汽车限速提醒、道路施工预警等功能在提升驾驶安全性方面效果明显。

（中国汽研供图，央广网发）

目前主流车企的研发水平到了哪个阶段？装配在量产车上一般是什么级别？L3级别预计何时可以落地？

中国汽研智能指数专家：对于全球自动驾驶发展而言，我们已处在2级组合驾驶辅助阶段，2021年是3级有条件自动驾驶开发验证关键年，目前主流车企已商业化落地了2级组合驾驶辅助功能，并纷纷加快布局3级有限自动驾驶的研发。

2020年我们ADAS的装配率大概有30%，其中2级占到12%左右，量产车辆主要搭载1级部分辅助驾驶功能，而到了2021年1至2月，1级和2级的驾驶辅助系统装配率均为17%左右，2级装配率已经迎头赶上，并且之后量产车搭载2级组合驾驶辅助系统将成为主流。对于3级有条件自动驾驶，目前日本本田已经率先发布了全球第一款得到法规认证的3级自动驾驶级别车型（本田里程），各主流车企也在加快3级有条件自动驾驶的落地，虽然由于疫情影响全球自动驾驶发展进程有所放缓，但随着各国自动驾驶车辆法律法规制定的加速及智能交通设施落地，预计很快我们就可以看到大量3级有条件自动驾驶车辆落地。

驾驶辅助系统主要包括哪些具体功能？

中国汽研智能指数专家：现阶段应用范围较广且消费者比较熟悉的驾驶辅助功能主要包含：FCW前方碰撞预警，AEB自动紧急制动，LDW/LDP车道偏离预警/辅助、APA自动泊车辅助等。

具体来说，汽车前碰撞预警系统（FCW）是基于雷达、摄像头等环境传感器来监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度等信息。当系统判断可能有碰撞风险时，其会通过声学或光学信息来提示驾驶员降低车速避免碰撞。其中需要特别说明，前碰撞预警系统只是一个预警功能给驾驶员提示，并不能主动降低车速。

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