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人工智能在自动驾驶领域的应用及启示
【摘要】：对人工智能在自动驾驶领域的应用进行了综合评述,同时对其他无人运动系统的创新研究进行思考。首先介绍了自动驾驶系统的硬件架构,包括感知模块、自动驾驶计算机、供电模块、信号通信模块、执行和制动模块五部分,并以通用Cruise无人驾驶汽车为例介绍了其与传统汽车硬件部分不同之处;然后将自动驾驶软件按功能分为定位、感知、规划、控制四个模块,并一一介绍了人工智能算法在其中的创新应用;最后从自动驾驶技术进行拓展,提出智能无人系统创新研究思路。
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