定义了智能驾驶功能软件平台的系统架构、核心功能模块以及算法组件划分。

感知融合功能

感知融合功能对传感器抽象模块的输入数据进行融合，完成对物理世界的数字呈现。逻辑服务接口包括目标识别和跟踪、道路结构、交通标志、静态目标、可行驶空间、自车状态、泊车位信息和环境模型等。

预测功能

预测功能依据环境信息和交通参与者历史测量信息，对其他交通参与者的未来行驶意图和轨迹进行预测。逻辑服务接口包括行为预测和轨迹预测等。

决策规划功能

决策规划功能根据感知融合、自车定位和交通参与者预测等信息输入来完成自车行驶轨迹的决策和规划，并根据决策结果输出车辆控制命令。逻辑服务接口包括导航信息、行为决策、轨迹规划和运动控制等。

定位功能

定位功能根据高精度地图、传感器等信息输入提供自车位置。逻辑服务接口包括自车定位和地图等。

智能驾驶功能软件平台中的传感器抽象、执行器抽象和地图服务等逻辑服务接口不再重新定义，而是引用其他标准组织正在定义或者已经完成定义的规范，例如传感器抽象引用ISO 23150规范，执行器抽象引用C-SAE 《线控转向及制动系统通讯协议要求及测试规范》，地图服务引用ADASIS规范等。

国家智能网联汽车创新中心 首席科学家 李克强教授

2019年发布的《车载智能计算基础平台参考架构1.0》白皮书，首次提出了自动驾驶操作系统功能软件概念和架构，形成了车载智能计算基础平台的中国方案和行业共识。《智能驾驶功能软件平台设计规范》的发布有助于进一步加速深化该行业共识，向下规范化适配自动驾驶操作系统系统软件，向上统一支撑车辆自动驾驶功能定制开发，降低产业链上下游技术对接难度和产品联合开发成本，为下一步推动车载智能计算基础平台标准化工作，促进智能网联汽车“中国方案”标准的推广应用具有重要积极影响。

华为技术有限公司 智能汽车解决方案BU政策与标准专利部部长，公司Fellow万蕾博士

智能驾驶是汽车新四化的核心和基础，融合了半导体芯片、硬件工程、OS、中间件等技术。智能驾驶功能软件平台设计规范为功能软件开发提供了一个标准的开发平台，让众多功能软件模块能够互联互通，实现广泛的共享。本次规范的发布是业内首个该领域规范的尝试，南向基于计算平台所提供的调度、通信、同步等基础服务，北向承载各种场景的应用,是十六家企业面向自动驾驶的场景化多样化应用的敏捷开发而共同制定的架构和接口建议。规范的发布有助于打造开放的车用计算平台标准和产业生态，促进产业界的合作，并加速智能驾驶系统的商业化进程。

中国软件评测中心 智能网联汽车测评工程技术中心主任 宋娟

该系列设计规范的制定推动了车载智能计算平台功能软件的模块化、平台化，给自动驾驶功能软件、应用软件开发者提供了一个开放的架构，便于产业分工合作实现技术的快速迭代，有利于加快智能网联汽车产业生态建设和技术发展。

中国第一汽车集团有限公司 智能驾驶控制系统设计主任 吕颖

智能驾驶功能软件平台架构，把智能驾驶这个巨大的软件大包，进行合理的模块划分，明确各模块间的接口。这样做，有利于在行业内统一智能驾驶软件的“平台”，统一软件模块间的“交互”，各公司和组织之间可以更好的分工、协作，推动行业迅猛发展。

东风汽车集团有限公司 技术中心智能网联部部长 边宁

智能驾驶目前是汽车技术里难度最高和复杂度最广的集成应用技术之一，智能驾驶功能软件是其最核心的技术。其平台架构的制定，有利于目前跨学科跨行业领域的企业和科研院所的专家们一起来更快更好的推动智能驾驶功能平台化模块化的研发应用工作，加速掌握核心技术。

重庆长安汽车股份有限公司 智能化研究院总经理 何举刚