创新 • 创优 • 创见
近年来，国家陆续颁布了多项鼓励智慧矿山无人化的发展政策及规划，越来越多的自动驾驶企业进入矿用卡车无人驾驶赛道。露天矿无人驾驶运输，有望率先成为自动驾驶应用落地的场景。
除了外部政策环境支持，矿企自身的行业痛点更是推动矿山无人驾驶运输革新的内在驱动力：矿区运输工作环境恶劣，司机“招工难”“管理难”；矿卡司机人力成本高，人为因素导致车辆运维损耗支出大；人工驾驶矿卡行驶盲区大、操控难，易发生安全事故……
不少无人驾驶的公司，已经在矿区实现了无人驾驶矿卡的实测或单车运行。更有包钢集团白云鄂博铁矿、鄂尔多斯永顺煤矿、霍林河南露天煤矿等矿企搭建了车·地云协同的智慧矿山无人运输系统的标杆项目，已实现多车编组作业进行实际生产运营。
据中国物流与采购联合会智慧物流分会消息，为上述项目输出无人驾驶运输解决方案的北京踏歌智行科技有限公司推出了车·地云协同的智慧矿山无人运输系统，实现了由云端智能调度管理、4G/5G车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端组成的露天矿全栈式无人运输解决方案“旷谷 TM”。由于矿山生产工艺模块相互之间接口很难打通，踏歌智行将“旷谷 TM”与矿山工艺进行了全生产环节的融合，提供一套完整的矿山无人化全栈式解决方案，包括车载系统“睿控 TM”、地面系统“御疆 TM”以及云控平台“天枢 TM”三部分。全栈式解决方案不仅避免了生产工艺的断层，更加快了工程化落地的速度。
据悉，踏歌智行与国内矿山工程EPC总承包龙头企业中环协力签订200台宽体自卸车无人驾驶项目合同，该项目是目前国内数量最大的宽体自卸车矿区无人驾驶项目，在国内率先完成无人驾驶宽体自卸车夜班作业，打造了宽体自卸车无人运输系统样板工程。预计年底将完成50台无人驾驶宽体自卸车的交付。
虽然现阶段在公开道路场景下乘用车的方案还不成熟，但在封闭道路下的矿区，无人驾驶运输矿卡早已“持证上岗”。截至2021年3月，踏歌智行无人驾驶矿卡已实现890天无事故运行，累计无人驾驶运行51406公里，运输矿石、土方，共计324325吨，累计为矿企节约人力成本支出近千万元。
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