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厘米级高精度定位应用落地,自动驾驶无人环卫“上岗”

时间:  2021-03-26 16:56   来源:  汽车总站网原创    作者:  汽车总站网编辑部

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汽车行业的未来,自动驾驶必定大有用武之地。

上海某公园,一辆无人驾驶的智能环卫清扫车正在工作。只见它徐徐向前,所过之处洁净如新,完成清扫后会自动行驶到垃圾倾倒处进行自动化倾倒,如遇红绿灯、行人等障碍物还自觉叫停。

这并非个例,在北京、广州等数十个城市,智能环卫车已渐渐进入大众生活的视野。当所有人都在为智能驾驶的研发落地拼尽全力时,疫情之下,自动驾驶环卫消杀车已成行业发展“排头兵”,率先实现了商业化运营。

厘米级高精度定位应用落地,自动驾驶无人环卫“上岗”

消毒保洁“神器”,环卫车智能“开跑”

国务院最新印发的《国家综合立体交通网规划纲要》指出,要推进交通基础设施数字化、网联化,推动卫星通信技术、新一代通信技术、高分遥感卫星等行业应用,加强智能化载运工具和关键专用装备研发,推进智能网联汽车的应用。

5G技术的成熟应用,使汽车行业智能化加速发展。

相较于其他类型的汽车,环卫车具有作业行驶速度慢、行驶路线固定、行驶路程短、作业时间固定等工作特性。特定地点、特点路线为自动驾驶商业运营提供了良好的条件。

同时,环卫作业环境比较恶劣,一直以来都面临招工难、劳动力短缺、高龄化、效率低等痛点。数据显示,我国现阶段31岁至49岁的环卫工人数量占比约为35%,50岁至60岁的环卫工人数量占比约为43%,60岁以上的环卫工人数量占比约为22%。

无人驾驶环卫清扫消杀车的使用可以最大限度地解放环卫工人,缓解环卫行业的用人压力和工作强度压力,环卫车智能化势在必行。

以深蓝科技的L4级的熊猫智能环卫车为例,该车一小时可完成6000平方米的清扫范围,工作量是人工清扫的三倍。

厘米级高精度定位应用落地,自动驾驶无人环卫“上岗”

通过人工智能机器视觉、全场景图像识别,搭配深度学习神经网络,及集中式实时系统自动驾驶技术,环卫车可自主规划路线,自主识别障碍物和行人后主动躲避,并且可以自动识别红绿灯,自动跟随或者超车,使行驶区域检测及局部路径优化,提高作业效率。

在疫情的特殊时期,为减少人员流动,包括深圳等在内的城市都采用了智能环卫车进行日常清洁作业,有效降低了病毒传播风险。

在“互联网+”时代背景下,利用前沿的云计算、大数据、物联网等技术,通过整合信息搭建平台,传统环卫将有望实现智慧环卫的转型,智能化自动驾驶环卫车市场发展潜力巨大。

厘米级高精度定位为自动驾驶“铺路”

智能环卫车的商业化运营,离不开一项非常重要的高科技技术,即高精度的定位技术。

从移动互联网到物联网,位置都是最基础的、不可或缺的信息。从精细化的行业应用需求来说,只有更高精度定位才能带来更高的价值,人们可以更加精确地知道事物所处的位置,知道人员具体位置在哪儿,方便管理和应用。

高精度定位技术便应运而生。

定位精度是指空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度,也就是观测值与真值的接近程度。它与误差的大小相对应,可用误差大小来表示精度的高低,误差小则精度高,反之则精度低。

而高精度定位系统采用UWB定位技术,精度可分为米级、亚米级、分米级及厘米级,逐级递增。厘米级高精度定位是指结合高精度设备,将精度提升至厘米级。通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位,单区域支持多于1000张/秒的定位标签,精度高、容量大。

高精度定位一般应用于新兴市场、消费市场、传统市场等领域。新兴市场包括智能驾驶、智慧城市等;消费市场主要包括共享出行、网约车手机定位等;传统市场则包括测量、测绘、驾考驾培等。

以智能驾驶为例,高精度的定位技术,尤其是厘米级的高精度定位,能够为车辆提供实时动态高精度的定位信息,从而实现车路协同V2X、自动泊车及停车呼唤等难题,满足智能驾驶在城市商业体、高铁/机场及智慧港口等人、车、物、高精度定位及实时交互等商业化场景应用。

厘米级高精度定位应用落地,自动驾驶无人环卫“上岗”

随着5G时代的到来以及北斗定位的应用,越来越多的企业认识到,在智慧城市、物联网、自动驾驶、共享出行等应用领域,高精度定位已开始成为技术竞争的核心,阿里腾讯等巨头也纷纷布局。

但随着自动驾驶等更多应用场景的出现,建设遍布全国的地基增强系统是必备条件,这意味着巨大的成本及研发投入,行业发展任重道远。

未来已来,但我们需谨慎。
 

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