创新 • 创优 • 创见
2021年3月12日，上海发布《上海市智能网联汽车开放道路测试报告（2020年）》，这是其自2018年开放测试道路以来，首次公开发布路测数据。
截止2020年底，上海累计向上汽红岩、蔚来、宝马、华为、滴滴等22家企业颁发道路测试或示范应用牌照，向152辆车颁发道路测试和示范应用资质，涉及乘用车、商用车、专项作业车等车型。
与2019年比较，2020年新增百度、AutoX、丰田汽车、中智行、阿利昂斯等9家企业，测试车辆数增加108辆。
从道路测试里程与时长来看，2020年上海开放道路测试有效测试时长1.17万小时，有效测试里程39.7万公里，测试企业上传第三方机构数据平台逾1.68亿条数据，上传有效数据量达3987万条。
2020年测试评估分析结果显示，车辆脱离率低排名前三的企业为：图森未来、上汽红岩、AutoX；测试里程排名前三的企业为：上汽红岩、滴滴、图森未来；自动驾驶模式测试里程排名前三的企业为：上汽红岩、滴滴、图森未来。
2015年7月，工信部率先批准建设国家智能网联汽车（上海）试点示范区，这也是国内第一个自动驾驶测评基地。
2019年9月，交通部、工信部联合发布《关于公布智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地认定名单的通知》，上海临港智能网联汽车综合测试示范区是首批三家获得认定的基地之一，另外两家获得该认证的示范区，分别是江苏泰兴和湖北襄阳。
截止2020年底，上海累计开放243条559.87公里测试道路，实现低风险、一般风险、较高风险和高风险四类复杂度测试道路覆盖：Ⅰ类低风险道路80条，193.42公里；Ⅱ类一般风险道路53条，131.75公里；Ⅲ类较高风险道路68条，154.2公里；Ⅳ类高风险道路42条，80.5公里。
涵盖城市主干道、城市次干道和支路、产业园区道路、城市商圈、高校、港口码头、交通枢纽、特定高速公路等多类应用场景，提供可测场景超过5000个。
据不完全统计，包括北京、上海在内，我国已建自动驾驶示范区、测试基地近20个。
北京和美国加州分别在今年2月发布自动驾驶测试报告。
《北京市自动驾驶车辆路测报告（2020）》显示，截至2020年底，北京已累计开放4个区县的自动驾驶测试道路，共计200条，699.58公里；开放2个自动驾驶测试区域，面积约140平方公里；开放全国首个车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点区域。
北京累计为14家自动驾驶企业87辆车发放一般性道路测试牌照，测试里程超200万公里。首次为百度43车发放了允许载人第三阶段以及5辆车发放了允许无人化第一阶段测试的审查意见。14家企业，包括7家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商。
2020年百度在北京测试里程最高，达到112.5万公里。小马智行排在第二位，但与百度有较大差距，累计测试路程仅为4.2万公里，丰田排在第三，但数据水平再降一个量级，仅为3893公里。北京市没有发布车辆脱离相关数据。
2月9日，美国加州交通管理局发布2020年全年自动驾驶路测数据，在63家加州自动驾驶测试牌照持有者中，有34家企业停止在加州的测试或未上报路测数据，剩余的29家公司汇报了全年路测数据。这29家公司总计进行了312.8万公里测试，其中，Cruise、Waymo测试里程最高，分列第一第二。
除了测量里程外，美国加州交通管理局每年公布的路测数据中，平均每次接管的行驶里程间隔（MilesperIntervention，MPI）为考量自动驾驶技术水平的核心指标之一。第一、第二名，依旧是Waymo和Cruise两家企业。值得一提的是，两家来自中国自动驾驶公司AutoX与Pony.AI紧随Waymo、Cruise之后，分列第三、第四。排在第五名的则是福特旗下的Argo。
MPI数据前三名企业Waymo、Cruise与AutoX，均获加州的全无人驾驶牌照，该牌照为全球技术含金量最高的牌照。
上海和北京报告中，还发布了相关测试车型数据。
上海报告中指出，其152辆测试车辆中，新能源/清洁能源车129辆，占84.9%；传统燃油车23辆，占15.1%。
北京报告显示，其84辆测试车辆中，有80%为新能源汽车，20%为传统燃油车。报告还进一步指出，主要测试新能源品牌为红旗、比亚迪、北汽新能源、江淮新能源、林肯、雷克萨斯及沃尔沃。
对比来看，国际主要自动驾驶玩家也普遍采用新能源车型。Waymo主要测试车辆车型为菲亚特Pacifica，Cruise采用的则是通用雪佛兰Bolt纯电版。
除此之外，2020年，上海和北京还展开了自动驾驶载人示范应用。
上海发布的报告显示，2020年6月，滴滴投放40辆智能网联汽车在上海率先启动规模化载人示范应用。2020年收到报名5万余人次，完成接待志愿者体验6294人次，示范应用总里程达11.1万公里。
2020年8月，AutoX也在上海嘉定区投放5辆自动驾驶汽车开展智能网联汽车载人示范应用。2020年收到报名2723人次，完成接待志愿者体验1315人次，示范应用总里程达6635公里。
北京载入示范应用数据更高，截至2020年12月底，北京市自动驾驶车辆载人道路测试安全行驶里程已超过102.2公里，除内部人员测试外，累计运载社会志愿者超过15006人次，先后在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区开放载人接驳站点。
通过对用户数据的分析，报告显示，男性对新兴自动驾驶技术的兴趣更大，76%的乘客为男性；近60%的乘客为18-35岁的青年群体；63%的乘客为6年以上驾龄的“老司机”，5%的人每周开车频次小于2天。
