上海已统筹规划布局智能网联汽车与自动驾驶技术四大测试区域，向22家企业颁发道路测试或示范应用牌照，测试企业、 测试车辆、测试场景丰富度和示范应用规模均位居全国首位。

2021年3月11日，上海市交通委发布《上海市智能网联汽车开放道路测试年报（2020年）》。

据年报披露，截至2020年底，上海累计开放243条559.87公里测试道路，测试道路里程数位居全国前列。包括嘉定区315.0公里、临港新片区118.2公里（含东海大桥34.0公里）、奉贤区97.37公里、浦东金桥区域29.3公里。嘉定区计划在3年内要实现区内463平方公里全域开放，2020年率先实现开放安亭镇、汽车新能港、嘉定新城和嘉定工业区“一镇三片区”约105平方公里区域的测试道路。

目前，上海在国内引领性打造了国际一流、错位互补的四大测试示范区：嘉定区聚焦“先”，定位打造“L3+高度自动驾驶创新示范区”；临港新片区聚焦“新”，定位打造“未来交通新模式创新示范区”；奉贤区聚焦“全”，定位打造“全出行链智能驾驶创新示范区”；浦东金桥区域聚焦“智”，定位打造“融合交通基础设施创新示范区”。

从测试道路场景丰富度来看，上海自2018年3月开放测试道路以来，创新形成了“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的“四全一融合”智能网联汽车测试场景布局。截至2020年底，上海累计开放243条559.87公里测试道路，测试道路里程数位居全国前列。包括：嘉定区315.0公里、临港新片区118.2公里（含东海大桥34.0公里）、奉贤区97.37公里、浦东金桥区域29.3公里。涵盖城市主干道、城市次干道和支路、产业园区道路、城市商圈、高校、港口码头、交通枢纽、特定高速公路等多类应用场景，由点到线形成片状测试区域，提供可测场景超过5000个。嘉定区计划在3年内要实现区内463平方公里全域开放，2020年率先实现开放安亭镇、汽车新能港、嘉定新城和嘉定工业区“一镇三片区”约105平方公里区域的测试道路。

从测试企业类别及规模来看，截至2020年底，上海累计向22家企业（上汽红岩、蔚来、宝马、图森未来、华为、仙途智能、上汽大众、滴滴、深兰科技、中智行、百度、AutoX、丰田汽车、阿利昂斯、商汤、吉利、上汽大通、初速度、上汽通用、通用中国、中车时代）、152辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位，涉及乘用车、商用车、专项作业车等车型。其中，新能源/清洁能源车129辆，占84.9%；传统燃油车23辆，占15.1%。已有105辆智能网联汽车开展示范应用，占69.1%。

从道路测试里程与时长来看，2020年测试企业上传第三方机构数据平台逾1.68亿条数据，上传有效数据量达3987万条。智能网联汽车开展有效道路测试里程39.6万公里。其中，安亭城市道路测试里程16.1万公里，临港城市道路测试里程2.7万公里，深水港物流园区测试里程1.1万公里，东海大桥测试里程18.9万公里，洋山港测试里程0.8万公里。自动驾驶模式测试里程27.7万公里，自动驾驶模式测试里程占比69.8%。有效测试时长1.17万小时，自动驾驶模式有效测试时长0.79万小时，占有效测试时长67.4%。

从智能网联汽车示范应用格局来看，上海在全国范围内率先开展载人载物示范应用，推动了一批具有重要影响力的示范应用项目，形成了临港新片区洋山港智能重卡载物示范、嘉定地区乘用车载人示范、奉贤地区特种车辆作业测试的联动发展格局，整体发展水平全国领先。洋山港智能重卡2020年自动驾驶测试里程已超18万公里，完成2.12万TEU运输量，实现了规模化的示范运营目标。2019年9月16日世界智能网联汽车大会，上海向上汽、宝马、滴滴三家企业颁发全国首批智能网联汽车示范应用牌照，在全国率先启动载人示范应用。2020年6月，滴滴沃芽在嘉定区正式开展智能网联汽车规模化载人示范应用。2020年8月16日，AutoX（裹动科技）也在嘉定区投放5辆智能网联汽车开展载人示范应用活动。

从车路协同技术探索应用来看，在临港新片区，建设了环湖一路8.6公里长的智能测试道路，完成了路端系统的智能化升级 改造，实现了自动驾驶+车路协同的深度应用，并在“深水港物流 园区-东海大桥-洋山港区”之间建成初具规模的车路协同技术环 境，助力上汽红岩智能重卡开展示范运营。

在嘉定安亭53.6公里的开放测试道路上实现“5G通信+高精度地图”的全覆盖，同步建设V2X车路协同应用系统、全息道路感知系统、安全监管监控平台、路侧智能终端等一批服务于智能交通的基础设施。在奉贤新城32.6平方公里测试区内建设了基于智慧全出行链“最后一公里”的特定场景，既支持单车智能、也支持车路协同；既支持单一道路、也注重区域覆盖。