高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关。从智能网联汽车上路伊始,高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图,高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术,其服务的对象并非仅人类驾驶员,而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。
一方面,其是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础,能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面,当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时,其也能确保车辆的基本行驶安全。
随着行业的发展,更多的ADAS系统开始应用高精地图,以增强超视距感知、提升规划能力。为此,中国智能网联汽车产业创新联盟及自动驾驶地图与定位工作组发布了《智能网联汽车高精地图白皮书》,本报告侧重L3级别以上自动驾驶用高精地图,部分内容也适用ADAS系统所用高精地图。
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