国汽智控丛炜：智能汽车计算基础平台产品定义及产业化实践
时间: 2023-11-06 19:02
来源: 中国汽车软件大会
作者: editor
2023年11月3日，2023中国汽车软件大会在上海嘉定举办。本届大会以“聚软件之力，创数智未来”为主题，由中国汽车工业协会主办，中国汽车工业协会下属单位中德智能网联汽车推广应用中心、上海智能汽车软件园共同承办，中国汽车工业协会软件分会、智能网联汽车分会和中国汽车工程学会汽车基础软件分会协办。紧扣新时代汽车产业高质量发展和汽车软件发展要求，本次会议设置了“1场大会论坛+4个主题论坛”，旨在打造汽车软件领域开放、高端、权威的交流与沟通平台。
其中，在下午举办的“汽车操作系统‘芯’发展”主题论坛上，国汽智控联席CEO丛炜发表精彩演讲。
以下内容为现场演讲实录：
感谢协会提供的交流平台。各位专家，各位领导，下午好！
我本人此前参与较多行业工作，在参与参考架构1.0、参考架构2.0编写过程中，明显感觉到在2019年1.0架构发布时，行业内对于架构的想法、说法还处于众说纷纭的状态，而今年2.0发布，很多汽车软件、平台公司已经快速对架构内容达成了一致，非常聚焦，所以我们也能看到目前整个行业在架构这一点上来讲还是挺明确的，各大公司在汽车软件平台、产品这块都做了非常多的投入。国汽智控作为一家平台型软件公司，今天我也想就近期的工作跟大家做一些汇报、分享。
我今天分享的报告内容是“智能汽车计算基础平台”，平台包括软的和硬的部分，硬的比较直观就是域控制器，软的则是上面最核心的部分，面向各个域的平台软件操作系统。国汽智控主要做的是面向自驾域的基础平台。下面我将按照行业现状、产品的解决方案、案例和生态三个部分像大家介绍。
首先是行业现状。未来智能汽车将是带有四个轮子的数据中心，并将为行业提供非常大的产业容量和想象空间。随着车辆智能化程度的提高，并朝着高等级自动驾驶或者ADAS辅助驾驶道路演进，车辆的异构架构需要快速迭代，以便于硬件、芯片更加趋同化，软件平台和场景APP软件将能够发挥更多的价值，也就是我们所说的“硬件趋同，软件定义和场景驱动”。接下来是核心的商业模式，硬件成本逐渐统一化以后，企业怎么去赚钱，我认为上面的软件部分会带来巨大的价值提升，所以说这将是整个车辆智能化完整的闭环逻辑。
今年能够明显的观察到大家都在寻求一些破局之道，破什么局？整体的汽车软件或者说是汽车智能化降本增效的问题。包括前面一些朋友带来的想法和思考，都是在讨论平台化解决方案，就是开发一个好的平台，我们称之为计算基础平台，并做好相关的标准和生态，目的是解决的是下面提到的四种，软件复杂程度居高不下，系统化开发的复杂性，以及相对应的合理组织管理模式和开发方法论等困惑和问题。
下面这张图非常能够表达软件开发公司的心声。对于现在的大算力域控而言，包括数据中心，需要提供的整体软件架构解决方案是非常复杂的，同时需要结合车辆的需求，所以我认为这不是往上堆人就能实现开发效率提升的问题，而是需要好的架构团队、软件开发团队和需求团队进行长时间的合作打磨。所以提升开发效率肯定是降本增效非常重要的点，朝着这个目标，我们核心的产品也是朝着这个方向在努力。
因此，自动驾驶垂直、集中式的开发模式需要逐步变成平台化、分层解耦式的开发模式。计算基础平台不仅包含了域控硬件，也包含了聚焦在重大算力、自动驾驶的操作系统，包括功能软件、系统软件。系统软件是我们常说的内核+中间件，功能软件是框架+算法组件，能够支撑应用，实现快速、高效地迭代和开发。为了更好地使用这套产品，我们也配套提供了一个图形化、少代码、低代码的开发器，使用方式更符合一些架构师，尤其是汽车系统工程师的开发习惯。这套产品的核心目的是打造一个标杆模式，让客户能够用得起来，并逐步建立一些生态，让算法以及其他合作伙伴把自己的产品加入到这个平台上来，做成标准的货架产品，让客户挑选，甚至把客户自己的东西也加进来，形成更多新的合作方式，同时带来一些商业场景的预期和变革。
计算基础平台基本上是这么一个范畴，一部分我们称之为毛坯件，或者说裸机，包含了硬件部分和操作系统部分。对于差异化的应用软件，可以请主机厂或者由我们配合主机厂共同完成软件的开发迭代，同时我们提供配套的开发工具链，便于产品快速上手使用。所以说计算基础平台也叫做计算平台开发系统。
整个平台是硬件、工具链、系统软件、功能软件的组合，虽然现在边界是个重要的问题，我们慢慢能感觉到积木式的开发方式能够满足现在客户可以自主挑选、快速开发降本增效的需求。所以这是我们产品设计的核心理念。整个产品形态跟域控类似，一个盒子，上面跑我们自有的操作系统，通过相应的开发器，可以快速点击里面的组件实现少代码、拖拽式高效率开发。前几年很多客户选择的模式是对模块化的软件进行量产、POC，现在我们把整套体系建起来，让客户自己做选择。目前产品已经通过ASIL-D功能安全的流程认证、硬件产品认证和软件产品认证，可以说是行业里唯一一家通过所有认证的产品。
对于理念上来讲，我们为什么要做这个事？最核心的，目前行业内大多在内核和中间件层面支撑自动驾驶的高效、快捷、低成本的开发，而我们在开发过程中发现，在行车尤其是泊车功能中有非常多的共性的框架和模块可以解耦化。把共性、框架模块提炼成功能软件，组成一个类似安卓广义的操作系统，从内核到中间件，再到框架层和组件，形成一个货架的生态支撑更多的自驾应用开发，可形成更广义的平台性产品。
除了操作系统和对应的开发器，我们也有自己的域控产品，主要是面向国内自主的芯片进行适配。我们在域控产品层面宣传的并不多，但基本上都是客户愿意选用并且推荐的，再加上产品刚刚过了ASIL-D的功能安全场景认证，更能进一步说明产品的实力。
未来ADAS开发我们提供一个可视化的开发界面，能够快速实现人机交互，通过使用里面的的场景库、功能软件、组件模块，从工程的建模、编译、部署、仿真、调试等落实一条龙全流程供应。核心的特点是开发周期短、效率快、拖拉拽、低代码，符合汽车工程师的开发习惯。
整个过程使用起来也比较简单，每个开发人员做自驾应用大多是先做架构设计，再找相关的成熟算法，拼接起来，定义数据流向。如果有相应的算法很成熟直接拿来用，如果没有，开发人员不管是吸收也好，编写也好，都能在这个工具里找到相应的手段和工具。接下来是集成、部署、调试，都可以在开发器内完成实现。在这套统一的计算基础平台开发体系下，我们打造的是自动驾驶应用高效开发流水线，使应用产品从规划到开发到落地部署都非常高效便捷且简单迅速。
通过调研相关用户我们了解到，产品相比传统模式，能够在多项关键指标性能上实现能力提升，不仅解决了快速部署、快速适配、快速集成的问题，也在适配芯片的程度、调试工具的可用性方面，反向提供了迭代建议，使得我们可以进一步导入产品进行需求改进。
做个总结，产品的核心特点包括以下五个方面：一是高效安全的框架，能够让功能软件组件、模块、算法进行非常好的结合，支撑功能；二是足够多的功能软件的模块，支撑所有核心的功能的应用开发；三是稳定、可靠、兼容性强，支持更多合作伙伴加入；四是使用简单，图形化、拖拽式；五是硬件平台高安全、高可靠，积木式插扩且可拓展。
目前这套产品开发已经相对完整，年底国汽智控会把整个产品框架补齐，并通过计算基础平台完整开发体系对客户进行交付，持续丰富功能软件库和适配相应的软件芯片，并结合数据闭环的场景，实现产业应用，用更多的产业数据来迭代整个开发模型。最近AI大模型概念非常火，我们也在探索产品更深更广的模式，是从感知一个模型，还是从感知到端到端的一个模型。马斯克曾经自己亮出来这样一个过程，突然在两个月之后说这个东西还是蛮有挑战的，我觉得这个节奏带的非常好，也是我们不停在探讨和探索的技术路线，希望后续能在量产过程中逐一实现。
我们目前还是按照刚刚我介绍的这套开发体系对客户目标车型进行交付，基于典型的自主可控大算力域控，通过图形化、拖拽式的预置算法、功能软件模块组件的开发方式，做一整套开发，实现了高速NOA的典型功能。高速的NOA和城区NGP的功能目前渗透率是比较高的，逐渐在提高一些功能，这方面也是我们能够去完成的一个工作。
对于未来，国汽智控和行业内很多平台公司的想法是一致的。我们的核心愿景是打造开放性、通用性的软件平台，也是广义的操作系统，驱动智能网联汽车的产业生态发展。这里面有两个部分是至关重要的，一个是商业化产品的落地跟客户的持续迭代，让客户能够感受到降本增效带来的商业价值，另外一个是行业生态，不管是标准驱动也好，还是通过合作实现共赢也好，只有紧抓这两个比较重要的驱动力，才能让降本增效更好地落实。
以上是我全部汇报的内容，谢谢各位。
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2023年11月3日，2023中国汽车软件大会在上海嘉定举办。本届大会以“聚软件之力，创数智未来”为主题，由中国汽车工业协会主办，中国汽车工业协会下属单位中德智能网联汽车推广应用中心、上海智能汽车软件园共同承办，中国汽车工业协会软件分会、智能网联汽车分会和中国汽车工程学会汽车基础软件分会协办。紧扣新时代汽车产业高质量发展和汽车软件发展要求，本次会议设置了“1场大会论坛+4个主题论坛”，旨在打造汽车软件领域开放、高端、权威的交流与沟通平台。
其中，在下午举办的“汽车操作系统‘芯’发展”主题论坛上，国汽智控联席CEO丛炜发表精彩演讲。
以下内容为现场演讲实录：
感谢协会提供的交流平台。各位专家，各位领导，下午好！
我本人此前参与较多行业工作，在参与参考架构1.0、参考架构2.0编写过程中，明显感觉到在2019年1.0架构发布时，行业内对于架构的想法、说法还处于众说纷纭的状态，而今年2.0发布，很多汽车软件、平台公司已经快速对架构内容达成了一致，非常聚焦，所以我们也能看到目前整个行业在架构这一点上来讲还是挺明确的，各大公司在汽车软件平台、产品这块都做了非常多的投入。国汽智控作为一家平台型软件公司，今天我也想就近期的工作跟大家做一些汇报、分享。
我今天分享的报告内容是“智能汽车计算基础平台”，平台包括软的和硬的部分，硬的比较直观就是域控制器，软的则是上面最核心的部分，面向各个域的平台软件操作系统。国汽智控主要做的是面向自驾域的基础平台。下面我将按照行业现状、产品的解决方案、案例和生态三个部分像大家介绍。
首先是行业现状。未来智能汽车将是带有四个轮子的数据中心，并将为行业提供非常大的产业容量和想象空间。随着车辆智能化程度的提高，并朝着高等级自动驾驶或者ADAS辅助驾驶道路演进，车辆的异构架构需要快速迭代，以便于硬件、芯片更加趋同化，软件平台和场景APP软件将能够发挥更多的价值，也就是我们所说的“硬件趋同，软件定义和场景驱动”。接下来是核心的商业模式，硬件成本逐渐统一化以后，企业怎么去赚钱，我认为上面的软件部分会带来巨大的价值提升，所以说这将是整个车辆智能化完整的闭环逻辑。
今年能够明显的观察到大家都在寻求一些破局之道，破什么局？整体的汽车软件或者说是汽车智能化降本增效的问题。包括前面一些朋友带来的想法和思考，都是在讨论平台化解决方案，就是开发一个好的平台，我们称之为计算基础平台，并做好相关的标准和生态，目的是解决的是下面提到的四种，软件复杂程度居高不下，系统化开发的复杂性，以及相对应的合理组织管理模式和开发方法论等困惑和问题。
下面这张图非常能够表达软件开发公司的心声。对于现在的大算力域控而言，包括数据中心，需要提供的整体软件架构解决方案是非常复杂的，同时需要结合车辆的需求，所以我认为这不是往上堆人就能实现开发效率提升的问题，而是需要好的架构团队、软件开发团队和需求团队进行长时间的合作打磨。所以提升开发效率肯定是降本增效非常重要的点，朝着这个目标，我们核心的产品也是朝着这个方向在努力。
因此，自动驾驶垂直、集中式的开发模式需要逐步变成平台化、分层解耦式的开发模式。计算基础平台不仅包含了域控硬件，也包含了聚焦在重大算力、自动驾驶的操作系统，包括功能软件、系统软件。系统软件是我们常说的内核+中间件，功能软件是框架+算法组件，能够支撑应用，实现快速、高效地迭代和开发。为了更好地使用这套产品，我们也配套提供了一个图形化、少代码、低代码的开发器，使用方式更符合一些架构师，尤其是汽车系统工程师的开发习惯。这套产品的核心目的是打造一个标杆模式，让客户能够用得起来，并逐步建立一些生态，让算法以及其他合作伙伴把自己的产品加入到这个平台上来，做成标准的货架产品，让客户挑选，甚至把客户自己的东西也加进来，形成更多新的合作方式，同时带来一些商业场景的预期和变革。
计算基础平台基本上是这么一个范畴，一部分我们称之为毛坯件，或者说裸机，包含了硬件部分和操作系统部分。对于差异化的应用软件，可以请主机厂或者由我们配合主机厂共同完成软件的开发迭代，同时我们提供配套的开发工具链，便于产品快速上手使用。所以说计算基础平台也叫做计算平台开发系统。
整个平台是硬件、工具链、系统软件、功能软件的组合，虽然现在边界是个重要的问题，我们慢慢能感觉到积木式的开发方式能够满足现在客户可以自主挑选、快速开发降本增效的需求。所以这是我们产品设计的核心理念。整个产品形态跟域控类似，一个盒子，上面跑我们自有的操作系统，通过相应的开发器，可以快速点击里面的组件实现少代码、拖拽式高效率开发。前几年很多客户选择的模式是对模块化的软件进行量产、POC，现在我们把整套体系建起来，让客户自己做选择。目前产品已经通过ASIL-D功能安全的流程认证、硬件产品认证和软件产品认证，可以说是行业里唯一一家通过所有认证的产品。
对于理念上来讲，我们为什么要做这个事？最核心的，目前行业内大多在内核和中间件层面支撑自动驾驶的高效、快捷、低成本的开发，而我们在开发过程中发现，在行车尤其是泊车功能中有非常多的共性的框架和模块可以解耦化。把共性、框架模块提炼成功能软件，组成一个类似安卓广义的操作系统，从内核到中间件，再到框架层和组件，形成一个货架的生态支撑更多的自驾应用开发，可形成更广义的平台性产品。
除了操作系统和对应的开发器，我们也有自己的域控产品，主要是面向国内自主的芯片进行适配。我们在域控产品层面宣传的并不多，但基本上都是客户愿意选用并且推荐的，再加上产品刚刚过了ASIL-D的功能安全场景认证，更能进一步说明产品的实力。
未来ADAS开发我们提供一个可视化的开发界面，能够快速实现人机交互，通过使用里面的的场景库、功能软件、组件模块，从工程的建模、编译、部署、仿真、调试等落实一条龙全流程供应。核心的特点是开发周期短、效率快、拖拉拽、低代码，符合汽车工程师的开发习惯。
整个过程使用起来也比较简单，每个开发人员做自驾应用大多是先做架构设计，再找相关的成熟算法，拼接起来，定义数据流向。如果有相应的算法很成熟直接拿来用，如果没有，开发人员不管是吸收也好，编写也好，都能在这个工具里找到相应的手段和工具。接下来是集成、部署、调试，都可以在开发器内完成实现。在这套统一的计算基础平台开发体系下，我们打造的是自动驾驶应用高效开发流水线，使应用产品从规划到开发到落地部署都非常高效便捷且简单迅速。
通过调研相关用户我们了解到，产品相比传统模式，能够在多项关键指标性能上实现能力提升，不仅解决了快速部署、快速适配、快速集成的问题，也在适配芯片的程度、调试工具的可用性方面，反向提供了迭代建议，使得我们可以进一步导入产品进行需求改进。
做个总结，产品的核心特点包括以下五个方面：一是高效安全的框架，能够让功能软件组件、模块、算法进行非常好的结合，支撑功能；二是足够多的功能软件的模块，支撑所有核心的功能的应用开发；三是稳定、可靠、兼容性强，支持更多合作伙伴加入；四是使用简单，图形化、拖拽式；五是硬件平台高安全、高可靠，积木式插扩且可拓展。
目前这套产品开发已经相对完整，年底国汽智控会把整个产品框架补齐，并通过计算基础平台完整开发体系对客户进行交付，持续丰富功能软件库和适配相应的软件芯片，并结合数据闭环的场景，实现产业应用，用更多的产业数据来迭代整个开发模型。最近AI大模型概念非常火，我们也在探索产品更深更广的模式，是从感知一个模型，还是从感知到端到端的一个模型。马斯克曾经自己亮出来这样一个过程，突然在两个月之后说这个东西还是蛮有挑战的，我觉得这个节奏带的非常好，也是我们不停在探讨和探索的技术路线，希望后续能在量产过程中逐一实现。
我们目前还是按照刚刚我介绍的这套开发体系对客户目标车型进行交付，基于典型的自主可控大算力域控，通过图形化、拖拽式的预置算法、功能软件模块组件的开发方式，做一整套开发，实现了高速NOA的典型功能。高速的NOA和城区NGP的功能目前渗透率是比较高的，逐渐在提高一些功能，这方面也是我们能够去完成的一个工作。
对于未来，国汽智控和行业内很多平台公司的想法是一致的。我们的核心愿景是打造开放性、通用性的软件平台，也是广义的操作系统，驱动智能网联汽车的产业生态发展。这里面有两个部分是至关重要的，一个是商业化产品的落地跟客户的持续迭代，让客户能够感受到降本增效带来的商业价值，另外一个是行业生态，不管是标准驱动也好，还是通过合作实现共赢也好，只有紧抓这两个比较重要的驱动力，才能让降本增效更好地落实。
以上是我全部汇报的内容，谢谢各位。
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