项目技术团队介绍

核心团队成员来自美国斯坦福大学、加州大学伯克利分校、加拿大阿尔伯塔大学、清华大学、华为、霍尼韦尔、博泰、休斯等国内外著名高校和知名的通信及车联网企业，拥有车联网通信设备、智能交通系统的丰富研究和工程实施经验，具有基于车联网的城市区域交通控制系统顶层设计经验，并承担加拿大的国家级车联网技术研究和示范建设。

项目技术背景

苏州高铁新城智能网联先导区，涵盖先导区5公里示范道路建设，包括三条城市道路（水景路、相融路、西公田路）和一条隧道（富翔路隧道），将在沿路布置智能网联设备，以及智能网联应用。对候车、乘车人群进行实时统计，服务于城市交通地理大数据，以协调交通流的变化。

项目技术简介

苏州高铁新城先导区5公里道路建设布置安装智能网联设备，双模V2X路侧设备（LTE-V/ DSRC）、MEC边缘计算服务器、 V2X车载单元OBU（LTE-V/ DSRC）、混合目标摄像头、激光雷达、毫米波雷达、北斗差分定位基站等设备，服务于全场景智能网联应用的开发环境。采用两种通讯制式的路侧设备及车载单元智能终端，满足全球V2X车路协同及自动驾驶开发者的各类应用。

项目创新点

创新点1：我们为苏州先导区提供云管端一体化的解决方案，1个云端管理平台和7大配套支持系统组成，同时也通过提供软硬件构建云、管、端分层防御体系，监控车联网安全数据，将 V2X 通信安全风险降到最低。

创新点2：项目集成应用了智能摄像头，激光雷达，毫米波雷达等不同类型感知设备。不同设备在业务逻辑，性能上具有较大差异，并且在结合车路协同的应用需求上还有一定的不足。通过华砺智行MEC、RSU的软件融合能力，将各类感知数据以路口为统一视角进行分析和处理。从而满足车路协同业务场景，完成了交完备的路口全息感知融合。通过统一的标准化的车路，车云开发接口，实现了短时间内快速对接多种自动驾驶车辆（10种）。

应用推广价值

之后苏州智能网联先导区也将开展车联网V2X通信身份认证体系建设，为车载通信单元、路侧单元提供认证、证书分发等通信认证的全流程验证，确保设备在通信过程中的可信互认。最后，需要具备数字孪生ADAS辅助驾驶与V2X融合仿真测试及测试评价体系建设能力。全国测试场示范区都在不断布局，华砺也在先后的青岛，长沙等地落地解决方案。

应用案例

为10月25日的苏州高铁新城自动驾驶大赛提供基础条件，帮助无人驾驶质量获取路端信号灯以及行人等数据进行识别和控制。并成功得到验证。

对于自动驾驶车辆和车辆主机厂，智能网联主要对于车辆的动态行驶有以下3点提升：

1. 路侧智能网联单元将获取的路口信号灯的数据，进行实时推送。

对无OBU车辆，通过5G下发到车辆APP，或者对于已装智能车载单元车辆，通过CV2X技术下发到车辆。以方便车辆以适应国内多样式信号灯。

2. 丰富的路侧传感器将整条道路的交通流（车辆、行人等），对无OBU车辆，通过4G/5G下发到车辆APP，或者对于已装智能车载单元车辆，通过CV2X技术下发到车辆。

车辆可自行通过定位技术，实时动态的“了解”自身周围360度交通流的具体情况，以超越车身传感器限制，从而更高效率的进行自动驾驶服务。

3. 基于第2点的信息，以及车辆自身的行驶信息。

车辆可分析收集驾驶员的驾驶行为习惯，针对不同路况，不同驾驶员，在适当的时候给出更有意义的驾驶辅助提醒，实现在交通效率和驾驶安全两个方面，有效的提高。

单位简介

华砺智行科技有限公司，是一家专门从事V2X车联网智能终端研发和智能交通行业应用的高新技术企业。核心研发团队创始于2008年，具备世界领先水平的研发水准。经过北美十多年研发积累，公司车联网产品已先后在美国、加拿大等国的多家企业得到应用，并已在海外大型城市运营多年。在国内本地化应用方面，华砺已在多地建立车联网示范基地。并与芯片厂、主机厂、系统集成商、政府部门建立长期合作关系，进行本地化产品开发。