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人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车的制作方法

时间:  2020-11-04 12:47  来源:  网络整理   作者:   佚名

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人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车的制作方法


本发明涉及汽车无人驾驶技术领域,尤其涉及一种人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车。



背景技术:

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,随着人工智能技术的发展,无人驾驶系统无疑是未来汽车行业的重点发展方向,其具有稳定性较高、不会疲劳的优势,可弥补有人驾驶系统的一些缺陷和不足,可有效减少交通事故的发生。

无人驾驶系统与有人驾驶系统相比,其优势也即弊病在于不考虑人的因素,将人排除于驾驶系统之外。对于无人参与的驾驶系统,其优势是系统稳定性高、更安全、解放了驾驶员,其劣势是驾驶员缺少参与度、对系统缺少信赖、车辆运行时驾驶员舒适性较低、在面对复杂路面情况时表现较差。专利申请号为201710841570.7的中国专利提出了一种人机混合增强智能驾驶系统,使其兼具无人驾驶系统与有人驾驶系统的优势,在应对一般路面情况时以计算机控制为主,减轻驾驶员的驾驶负担,而在应对复杂路面情况时以驾驶员决策为主,提高系统应对复杂路面问题的可靠度,并且人工智能控制器具备学习人类驾驶员决策的能力,这一技术方案虽然解决了驾驶员参与感不强,对系统缺少信赖的问题,但是对于驾驶新手来说,并没有足够的经验去参与到驾驶决策中去,因而在使用无人驾驶的车辆时,仅能完全依赖于无人驾驶系统,这并不能使自身的驾驶技术得到提高;或者完全依靠人工驾驶,则在行驶过程中的危险系数将大大提高。



技术实现要素:

本发明针对现有技术中存在的上述问题,提供一种人机混合增强智能驾驶系统,增强了车辆在无人驾驶时驾驶员的参与感,同时便于驾驶员驾驶技术的提高。

为实现上述目的和一些其他的目的,本发明采用如下技术方案:

一种人机混合增强智能驾驶系统,包括:

状态监控模块,其包括设置在车辆上的多个传感器和多个用于实时拍摄所述车辆周围环境的摄像头;

数据处理模块,其接收所述传感器采集的数据,并进行处理,以得到驾驶指令;所述驾驶指令包括加速、减速、转弯、停车和倒车;

驾驶控制模块,其由所述数据处理模块获取所述驾驶指令,并根据所述驾驶指令对车辆进行驾驶操作;

模拟驾驶模块,其用于驾驶员的模拟驾驶;合成模块,其与所述摄像头、驾驶控制模块和模拟驾驶模块分别连接;所述合成模块将由所述摄像头获取的影像和驾驶控制模块驾驶的车辆运行状态合成为第一影像;将由所述摄像头获取的影像和模拟驾驶模块驾驶的车辆运行状态合成为第二影像;

显示屏幕,其设置在所述车辆的驾驶位侧前方;所述显示屏幕由左右并列布置的第一显示屏和第二显示屏组成;所述第一显示屏上显示所述第一影像,所述第二显示屏上显示所述第二影像;

分析模块,其与所述第一显示屏和驾驶控制模块分别连接,所述分析模块由所述第一影像分析得到所述驾驶控制模块的驾驶操作的缺陷,且将所述缺陷反馈至所述驾驶控制模块,并根据所述缺陷对第一影像进行修正得到第三影像;

对比模块,其与所述第一显示屏和第二显示屏分别连接,以将所述第三影像和第二影像进行对比,并指出所述驾驶员的驾驶操作的失误。

优选的是,所述的人机混合增强智能驾驶系统中,还包括:

GPS导航模块,其实时获取所述车辆前方规划路径的交通状态,并根据所述交通状态进行路线的规划,并将规划的路线发送至所述驾驶控制模块。

优选的是,所述的人机混合增强智能驾驶系统中,还包括:

图像识别模块,其与所述摄像头和GPS导航模块分别连接;所述图像识别模块对由所述摄像头获取的影像进行识别并解析出所述影像对应的路面状况,且在所述路面状况超出预设的路面平整度阈值时,在所述GPS导航模块的地图上进行路况标注;

振动检测模块,其与所述驾驶控制模块和GPS导航模块分别连接;所述振动检测模块在所述车辆行驶中实时检测所述车辆的振动强度,所述驾驶控制模块在振动强度超过预设的阈值时,在所述地图上进行减速标注。

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